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Su fundador fue el maestro Mabuni Kenwa, que nació el 14 de noviembre de 1889 en la ciudad de Shuri en la isla de Okinawa, situada al sur de Japón, siendo descendiente de una prestigiosa saga de guerreros samurai entre los que destaca Oshiro, que vivió durante el siglo XV y fue célebre por su gran bravura.
El nombre de Shito Ryu es en honor a los maestros que más influyeron en su fundador. Viene de la unión de los ideogramas "Shi" pronunciado "ito" de ITOSU Yasutsune (1832-1916) y de "To", pronunciado "higa" de HIGAONNA Kanryo (1845-1916).
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Desde temprana edad comezó la práctica del Tode (Karate Jutsu) haciéndolo primero con el maestro Itosu Yasutsune, de la región de Shuri, en el año 1903. Posteriormente lo hizo con el maestro Higaonna Kanryo, que habitaba en la región de Naha, en el año 1908. A la edad de 26 años ambos maestros le conceden el grado de profesor. En el año 1922 marcha a Kyoto y más tarde a Osaka (1926) donde fundó la escuela del medio corazón (Hanko), nombre que más tarde lo transformaría en Shito Ryu. En 1934 abre en Osaka su propio dojo llamado Yoshukan.
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El maestro Mabuni Kenwa también estudio con otros maestros como: Miyagi Choyun (1888-1953), que al fallecimiento del maestro Higaonna practican juntos. Aragaki Ankichi (1899-1929), además de enseñarle bo y nunchaku, le enseño las katas Sochin, Unsyu y Niseishi. Sakumoto le enseñó bo-jutsu. Fujita Seiko le enseño nin-jutsu. Soeseki le enseñó kobudo. Tawada le enseñó sai y bo. Otros como Gokenki (Nipaipo) y Ueshiba Morihei, fundador del Aikido.
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El maestro Mabuni publicó los libros Seipai No Kenkyu, Yoshi-Goshin-Jutsu y Kobojuzai-Goshin jutsu Karate kempo al igual que numerosos artículos. También formalizó las katas Shinsei, Myojyo, Matsukaze (wankan) y Aoyagui (seiryu).
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A su muerte el 23 de mayo de 1952 con la edad de 63 años, su hijo Mabuni Kenei (1918) le sucede en la dirección de la escuela central de Shito Ryu. El estilo es una combinación de las técnicas de Shuri-te y Tomari-te, enseñadas a Mabuni Kenwa por los maestros Itosu, Matsumora, Aragaki, ... y de las técnicas de Naha-te que aprendió del maestro Higaonna y posteriormente con el maestro Miyagi, compañero y amigo.
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